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海天精工机床有限公司 海天精工博客

使用DI端子作为零点信号准停定位调试说明: - 加工中心

1、参数设置 A4-01 = 2; 设置为分度定位模式 A4-04 = *; 设置传动比分子 A4-05 = *; 设置传动比分母,传动比的概念是每经过一次DI零点,电机运行多少圈、 A4-06 = 1; 设置以DI端子作为定位原点 F4-04 = 74; 设置DI5高速口作为原点信号输入口 A4-07 = 0; 设置零点搜索方向为正向 A4-08 = *; 设置零点检索频率,越慢越好,推荐5Hz A4-95 = *; 设置零点判断允许偏差脉冲,推荐5 2、如何判断零点搜索到 1、手动旋转电机轴,正向旋转多圈,观察U1-02是否显示为非0且持续变化,是的话说明原点搜索到,此时将电机慢慢旋转到目标位置去,将U1-02的值输入A4-20作为定位位置 2、监视参数U1-15表示为连续两次经过零点的电机脉冲数,观察这个值是否与实际一致(实际应该为编码器脉冲数*4*传动比) 3、U1-06监视值表示正确搜索到零点

&nbsp;加工中心、无报警故障诊断 - 加工中心

伴随着电子技术和互联网技术的迅猛发展,精工机床在化工业和制造业的普及应用也在加大。显然精工机床技术的提高为我国制造业的发展提供了持续的动力,对国民经济也造就了积极的促进影响。与此同时,精工系统因其结构复杂和专业性较强的特点加大了日常故障的排查和维护的困难。因此,为了更好的解决突发和日常精工加工中心故障问题,本文对加工中心无报警故障诊断检验进行探讨。 1、报警故障诊断检验技术简要介绍 目前的国内外的精工机床中心均具备自动报警功能和故障自检功能,也就是说其控制体系的运行原理是:报警传感元件与相应的故障检测程序相连,当加工中心出现故障时及时的进行检测和报警。同时详细的显示出故障点和故障的类型,以帮助技术人员提供维修信息。报警故障显示包括软件报警和硬件报警,也就是计算机显示器提示报警和LDE发光管报警。而加工中心无报警故障是指:当故障对精工系统造成影响使其无法正常显示。当出现这种状况时,故障的排查和检测工作则只能依靠经验丰富的技术员工耗费大量精力和时间逐一的排查。所以,加工中心无报警故障检验技术对精工机床的维护十分重要需要引起足够的重视。 2、精工机床常见的故障 2.1 随机故障 加工中心随机故障是指日常工作状态下偶然发生的故障,此类故障的发生具有随机性,难以分析诊断不容易提前预防。此类故障的发生通常与以下几种因素相关:系统参数的设定、组件的排列、安装质量、设备质量、后续维护和操作技术。例如:未对产生污染锈渍的钢件进行维护处理导致电阻间接触不良进而影响电动机的启动功能。 2.2系统故障 加工中心系统故障是:当系统参数超过设定限度以及达到临界条件时出现的故障。这类故障在日常的精工机床操作工作中时常发生,例如:当液压系统中管路泄露致使油标低于最低刻度线,使得系统停止运行。 3、加工中心无报警故障诊断和维修  当精工加工中心发生故障时,维修工程师应沉着冷静思考对故障观察和调查,主要依据技术员在操作和维修中积累的经验,尽量避免立刻动手查看。无报警故障检测的技术研究对精工机床的操作十分关键,其容易受到的影响因素有气动、电源电压、环境温度、液压和油污。具体诊断维修有以下几点: 3.1 回参考点故障维修 加工中心运转故障时,应先对参考点进行检查,排查减速撞块松动程度、减速开关固定状态。进而对机械相对位移的位置、回参考点起始位置检查,最后检查参考点和减速开关间距以及参考计算器的摆放位置。当出现以下问题时需先行判断然后处理。 (1)当出现撞块开关松动而导致的减速系统停止运行。应将工作台快速移动到行动终端而不是持续减速状态。另外当无法接通减速开关和参考点操作失败时,应快速将工作台移动参考点。具体维修措施是:减速开关螺丝和拧紧撞块。 (2)当撞块位置移动时,需要在减速操作的同时检测位置的移动距离。具体维修手段:调试撞块位置使其符合零信号位置。 (3)当撞块位置十分接近擦考点或撞块太短时,容易引起搜索信号和操作不符的现象,导致擦考点移动。具体解决措施:调整撞块使其尽可能的接近参考点的速度。 (4)当编码器或光栅尺等感应开关零件出现损坏,致使发出信号微弱或接近无信号时滑台会移动至超限,将视为参考点操作失败。具体解决措施:只有更换相关零件。 3.2 编码器数据丢失 当串行脉冲编码器的机械位置数据丢失时可参考以下方法: (1)当系统具有返回参考点功能时,技术员可以进行手动参考点返回操作,并按下复位键。(2)当系统不具备参考点功能时,需要技术员进行无挡块参考点程序设定,书写记录下参考点的具体位置。同时,在更换串行脉冲编码器时应考虑到参考点的初始位置的不同,依照具体数据调试参考点的新位置。 3.3自动换刀故障检测与维护  在系统显示器无报警提示信息的前提下,程序执行M语句刀库链条减速转动不能定位插销且换刀指令停止时。有以下几种常见检修方法: (1)刀套上升接触杠杆不能弹出、接触杆弹出动作迟钝和刀套下降限位开关损坏。具体解决办法:首先检查限位开关的接触杠杆运行是否正常,然后更换限位开关。 (2)当刀套上升限位开关出现损坏的现象时,解决办法为:首先检查相应的设备是否出现故障,或是直接更换限位开关。 (3)当感应开关线路出现故障时,应首先排查整体的线路,然后检查相应感应零件,或是更换感应器。 (4)刀库负载过大出现阻滞现象时,技术员应检查示范刀库装刀合理,并检查液压系统的油路和液压阀是否处于正常状态。 (5)当自动换刀时株洲送到动作缓慢时,首先应检查气动系统的压力值,进行排除压力值上升故障。

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